IK（Inverse Kinematics），反向运动，是指一种在 3D 电脑绘图动画中使用的进程。 此进程中，相互链接的物体（动力链）中之每一个节点的参数都会自动计算以达到期望的位置，特别是当最后节点移动时。
基本上，IK 是指当子节点移动时，父节点会如何被牵动其位移及旋转的行为。
选择子节点
动力链中所有节点受影响而位移
FK（Forward Kinematics），正向运动，是指模型中某部份的关节在指定的时间生成位移及旋转。
也就是说，FK 意指当父节点移动或旋转时，子节点如何受其影响。
选取父节点
仅父节点位移但子节点也受影响
何谓 IK
