IK / FK とは

IK (Inverse Kinematics、インバースキネマティクス) は、3D コンピュータグラフィックアニメーションに使用されるプロセスのことを意味します。 このプロセスでは、特に終点が移動するときに、連結された柔軟性のあるオブジェクト (キネマティックチェーン) 内の各関節のパラメーターが自動的に計算され、目的のポーズを実現します。

簡単に言えば、IK とは、子ノードが動くときに親のすべての位置と方向の値に影響する方法です。

選択された子ノード	オフセットされたチェーンのすべてのノードが編集されます

FK (Forward Kinematics、フォワードキネマティクス) とは、指定した時間におけるモデルの特定のパーツの位置が、連結されたモデルの任意の情報とともに位置と方向に基づいて計算される方法です。

要約すると、FK とは、親が移動または回転するときの子ノードに対する作用のことです。

選択された親ノード	親ノードのオフセットのみ影響を受けます