IK（Inverse Kinematics），反向運動，是指一種在 3D 電腦繪圖動畫中使用的程序。 此程序中，相互連結的物件（動力鏈）中之每一個節點的參數都會自動計算以達到期望的位置，特別是當最末節點移動時。
基本上，IK 是指當子節點移動時，父節點會如何被牽動其位移及旋轉的行為。
選擇子節點
動力鏈中所有節點受影響而位移
FK（Forward Kinematics），正向運動，是指模型中某部份的關節在指定的時間產生位移及旋轉。
也就是說，FK 意指當父節點移動或旋轉時，子節點如何受其影響。
選取父節點
僅父節點位移但子節點也受影響
何謂 IK
