鉸鏈約束器是最常使用的約束器類型。需要讓物理物件繞著特定軸向旋轉時,就可使用此種約束器確保旋轉方向。觀看影片
註:
也可以使用鉸鍊約束器而非下調整關鍵格或物件操控運動體剛體產生馬達動力。請參閱利用鉸鍊產生馬達一節以取得更多相關資訊。